发行时间轴1997帝国时代1998帝国时代：罗马复兴1999帝国时代II：国王时代2000帝国时代II：征服者20012002神话世纪2003神话时代：泰坦20042005帝国时代III2006帝国时代：国王时代（英语：Age of Empires: The Age of Kings）（任天堂DS）帝国时代III：酋长2007世纪帝国III：亚洲王朝2008帝国时代：神话时代（英语：Age of Empires: Mythologies）（任天堂DS）200920102011帝国时代Online20122013帝国时代II：HD版帝国时代II HD：失落帝国2014神话世纪：加强版帝国时代：围城2015帝国时代II HD：非洲王国2016神话世纪：龙之传说帝国时代II HD：王者崛起2017帝国时代：决定版20182019帝国时代II：决定版2020帝国时代III：决定版2021帝国时代IV帝国时代II决定版：西方霸主帝国时代II决定版：公爵的崛起帝国时代III决定版：美国文明帝国时代III决定版：非洲皇室帝国时代III决定版：墨西哥文明2022帝国时代II决定版：印度王朝帝国时代III决定版：地中海骑士团2023帝国时代II决定版:罗马归来帝国时代II决定版：山脉王室帝国时代IV:苏丹的崛起2024帝国时代II决定版:成王败寇帝国时代移动版神话时代：重述版帝国时代II决定版:希腊之战2025神话时代：不朽之柱帝国时代II决定版:三国帝国时代IV:十字军与玫瑰骑士团神话时代:天沼矛
帝国时代系列游戏皆以贯穿各时期的历史事件为特色。
主系列的前三部游戏主要依照历史发展顺序展开叙述。《帝国时代》作为系列首部游戏，着重讲述了从石器时代到铁器时代发生在欧洲、亚洲的大事件，其资料片《罗马复兴》则探索了罗马帝国的形成和扩张。它的续集《帝国时代II：国王时代》则把背景置于中世纪。其第一部资料片《征服者》也将背景设置于同时期，但其一部分讲述了西班牙征服阿兹特克帝国的故事；第二部资料片《失落帝国》则关注同一时期更不为人所关注的欧亚非美失落文明；第三部资料片《非洲王国》讲述非洲文明内部和外部的冲突；第四部资料片《王者崛起》将视角转向东南亚的古老文明。《帝国时代III》和它的第一部资料片《酋长》探索近代史上的美洲殖民历史，第二部资料片《亚洲王朝》转向描绘亚洲国家的崛起。
分支游戏《神话时代》和第一部资料片《泰坦》所处的时代和《帝国时代》都大致在青铜时期，但它主要从以希腊、古埃及和北欧的神话故事展开。第二部资料片《龙之传说》讲述了古代中国伏羲、女娲和神农的神话传说。
主系列
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帝国时代
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主条目：帝国时代 (游戏)和帝国时代：罗马复兴
《帝国时代》于1997年10月26日推出[3]，是系列的第一款游戏，亦是全效工作室的代表作。[4]它使用Genie游戏引擎，是最先以历史为蓝本的即时战略游戏之一。[5]电子游戏网站GameSpot形容它结合了《文明》和《魔兽争霸》。[6]在游戏里，玩家可选择12种文明，引导它们从石器时代发展至铁器时代。资料片《罗马复兴》于1998年10月31日推出。它向游戏中添加了许多新特性，并加入了包括古罗马在内的四个新文明。虽然这两部游戏含有大量程序错误，但随后发布的补丁解决了这些问题。[7][8]
《帝国时代》受到舆论普遍好评。游戏杂志《电脑与电子游戏》（Computer and Video Games）赞扬它的单人和多人游戏模式。[9]互动艺术与科学学会（Academy of Interactive Arts & Sciences）则将《帝国时代》选为1998年年度最佳电脑策略游戏（Computer Strategy Game of the Year）。[10]但对其的批评亦有不少。GameSpot批评游戏有着令人困惑的设计。《帝国时代》在发售后几年间一直保持着高销量。直至2000年，游戏售出超过300万套[11]，资料片《罗马复兴》在2000年也卖出100万套[11]，并且在游戏排名网（Game Rankings）取得了80%合计分数。[12]
2017年6月，微软工作室创意总监Adam Isgreen宣布《帝国时代：决定版》将在E3 2017上与玩家见面，并宣称决定版将会拥有4K分辨率的彻底重造的图像、重新录制的原声集和其他的游戏改进，并且计划在2017年10月19日发布。[13][14]然而，微软之后宣布决定版的发布日期延迟到2018年2月20日。[15]在决定版发布后，其并未受到20年前《帝国时代》发行时的普遍好评。PC Gamer认为游戏虽然有着画面和音像的提升，但是单位之间仍然和以前一样难以辨认。[16]其在游戏排名网和Metacritic的评分也仅仅略高出及格线。[17][18]
帝国时代II
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主条目：帝国时代II：国王时代、帝国时代II：征服者、帝国时代II：失落帝国、帝国时代II：非洲王国、帝国时代II：蛮王崛起和帝国时代II：决定版
《帝国时代II：国王时代》于1999年9月30日推出。它使用Genie游戏引擎，游戏玩法和其前作相似。[19]《国王时代》以中世纪为背景。玩家可选择来自13个来自欧洲、亚洲和中东的文明，带领它们从黑暗时代走向帝王时代。[20]2000年8月24日，微软发行资料片《征服者入侵》，资料片新增了一些单位和五个新文明，包括两个中部美洲文明——玛雅及阿兹特克。[21]
《国王时代》比之前的两个版本更为成功，游戏排名网和Metacritic分别评予游戏92%的高分数。[22][23]微软通过零售商就售出了超过200万套游戏，游戏也获得很多赞誉和奖项。[24]尽管游戏平衡性有所欠缺，游戏评论仍非常满意《征服者入侵》对于《国王时代》的扩充。[25]《国王时代》和《征服者入侵》也先后获得2000年和2001年由互动艺术科学学会颁发的“年度最佳电脑策略游戏”之衔。[26][27]
在原版游戏发行14年后，2013年4月，《帝国时代II：高清版》在Steam数字发行平台发布。高清版包括游戏本体和《征服者》，并且还重新制作了高分辨率的游戏影像。[28]随后不久，2013年11月，第二部资料片《失落帝国》由微软在高清版基础下发布。[29]《失落帝国》由非官方模组《Forgotten Empires》发展而来。现由其创作团队开发，Skybox Labs（英语：Skybox Labs）提供支持。其加入了协议模式，这种模式在游戏开始时禁止玩家间的军事冲突，允许玩家在开始时发展经济。[30]两年后，第三部资料片《非洲王国》于2015年11月由微软在高清版基础下发布，并加入了数个非洲文明。[31]2016年12月19日，微软又发布了第四部资料片《王者崛起》[32]，它新增了东南亚的四个新文明和它们的配音版战役。[33]
2017年8月21日，微软宣布开发《帝国时代II：决定版》。[34]
2019年11月14日，由Xbox游戏工作室正式发行上市[35]。
帝国时代III
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主条目：帝国时代III、帝国时代III：酋长和帝国时代III：亚洲王朝
《帝国时代III》于2005年10月18日推出。其使用《神话时代》的游戏引擎并大幅改善游戏画面，又获Havok物理中介软件引擎授权使用[36][37]，令玩家耳目一新。游戏以1421年至1850年这段时期为背景，玩家可以选择8个欧洲文明。游戏加入了很多新元素，包括家乡城市（Home City）系统，玩家所选择国家的首都将会成为其征服新大陆的重要后援。全效工作室形容家乡城市为玩家提供资源、工具、军队和帮助玩家升级，“是成就新世界的重要支持系统”。玩家在新大陆的战绩越好，家乡城市也越强大。按照全效工作室的形容，家乡城市就相当于角色扮演游戏中的角色，会随着获得经验值而升级。[38]
《帝国时代III》的首部资料片《酋长》于2006年10月17日推出，内容以美洲原住民为焦点。虽然这部资料片大部分内容变更都很轻微，只引入了3个新文明[39]，但是值得注意的是，它引入了战酋单位。[40]第二部资料片《亚洲王朝》于2007年10月23日推出，由全效和Big Huge Games联合制作。Big Huge Games的拜仁·雷诺士（英语：Brian Reynolds (game designer)）（Brian Reynolds）和全效的布鲁士·西尔利（英语：Bruce Shelley）（Bruce Shelley）共同成为游戏的总设计师。[41]游戏引进全新的亚洲文明体系，加入3个新文明。[42]
大众对《帝国时代III》褒贬不一：游戏革命网站（Game Revolution）认为它就像历史教科书一样无聊，而GameZone网站则认为它是画质最高的游戏之一，在即时战略游戏界中已很难找到这种高水准游戏。[43]《帝国时代III》售出超过200万套[44]，并赢得GameSpy的年度最佳即时战略游戏奖项。[45]然而，《酋长》未能延续《帝国时代III》的成功，其在游戏排名网和Metacritic的评分皆未如理想[46][47]，只得80分。而《亚洲王朝》的评分也与其相似，甚至还总体还略低一些。[48][49]
《帝国时代III》的几个特别版附带了一本精装原画集。在原画集的尾页绘有画家对系列的描绘：图画之下印有罗马数字I至V，暗示《帝国时代IV》和《帝国时代V》将会诞生。然而全效工作室的员工桑迪·皮特森（Sandy Peterson）说该画“全属（插图师的）猜测”。[50]
2008年，微软完成开发游戏《光环战争》后，便关闭了全效工作室，其部分员工组成微软工作室的一支新团队。[51]Games for Windows的总监奇云·乌兰斯（Kevin Unangst）否认帝国时代系列就此完结，他对《旧金山记事报》（The San Francisco Chronicle）说：“我们对于《帝国时代》未来发展的前景感到乐观。”[52]《Edge》杂志证实，微软公司的娱乐通信部副主席沙恩·金（Shane Kim）在一个访问中表示，帝国时代系列会由微软接手拥有，微软亦计划将系列延续。[53]可是，布鲁士·西尔利曾在他的博客中提到他并没有加入任何一间新成立的工作室。[54][55]
2017年8月21日，微软宣布开发《帝国时代III：决定版》。[34]
2020年10月15日，由Xbox游戏工作室正式发行上市[56]。
帝国时代IV
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主条目：帝国时代IV
2017年8月21日，微软宣布 《帝国时代IV》由遗迹娱乐开发，但并没有公布游戏内容或其他细节。[57]
2019年11月14日，发布视频，引用大量帝国时代II的内容。[58]
2021年4月10日，发布游戏游玩视频，预计2021年10月28日上市[59][60]
2021年6月18日，微软在Xbox Games Showcase直播活动，公开尚未曝光的最后两个文明以及战役名称，最后曝光的两个文明是神圣罗马帝国与俄罗斯，包括之前公布的英国、中国、德里苏丹国、蒙古、法国和阿拔斯王朝等六个文明，组成上市首发的八个文明，四个历史战役部分，除了之前公开的诺曼战役、法国百年战争战役，再来就是这次曝光的莫斯科的崛起和蒙古帝国的战役[61]。
分支游戏
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神话时代
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主条目：神话时代
《神话时代》的背景是神话故事，非历史事件，游戏部分玩法和主系列游戏相同。[62]虽然焦点不同，但《神话时代》常被视为帝国时代系列的一部分。[63][64]《神话时代》中的战役讲述了亚特兰提斯英雄亚肯多斯（Arkantos）的故事，他在寻找自己的子民不再拥护爱戴波塞顿和其他希腊神祇的原因。[65]微软于2002年10月30日发行此游戏[66]，资料片《泰坦》于2003年10月21日发行。[67]《泰坦》加入了亚特兰提斯族为新的文明。[68]它的战役比之前的资料片的短，内容以阿肯托斯的儿子卡斯托（Kastor）为中心。[69]《神话时代》推出4个月便卖出超过100万套。[70]游戏排名网和Metacritic分别给予89%的高评分。[71][72]尽管游戏评论对《泰坦》有不俗的评价，但它未能承接《神话时代》的成功。[73][74]
2014年5月8日，《神话时代：延长版》在Steam平台发布[75]，包括游戏本体和资料片《泰坦》，由SkyBox Labs支持。它支持Twitch直播、观察者视角和高清分辨率，并改善了水面和光影效果。[76][77]2016年1月28日，第二部资料片《龙之传说》发布。[78]《龙之传说》由SkyBox Labs和Forgotten Empires联合开发。其引入了中国文明，讲述了伏羲、女娲和神农的神话传说，并且加入了新战役和新的多人地图。[79]
《帝国时代：神话时代（英语：Age of Empires: Mythologies）》是由Griptonite Games（英语：Griptonite Games）开发的《神话时代》任天堂DS移植版，但是它拥有与本体不一样的游戏体验。[80]
其他分支游戏
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主条目：帝国时代Online和帝国时代：围城
《帝国时代Online》是Games for Windows – Live（英语：Games for Windows – Live）上的一个免费在线游戏，由微软和罗伯特娱乐共同开发，于2011年8月16日开始运营。[81]游戏设定发生在一个持续进行的世界中，玩家即使不在在线、玩家所属的城镇也会持续地成长，当玩家离线时多人合作任务与贸易等将不会中断。[82]游戏在2014年7月停止运行。[83]
《帝国时代：国王时代（英语：Age of Empires: The Age of Kings）》是任天堂DS平台回合制策略游戏，由Backbone Entertainment（英语：Backbone Entertainment）开发、Majesco Entertainment（英语：Majesco Entertainment）于2006年2月14日推出。它和同类游戏很相似（如《高级战争》），但游戏玩法犹如电脑版的《帝国时代II：国王时代》。[84]《帝国时代：国王时代》同样被游戏排名网和Metacritic评予80%分数。[85][86]在任天堂DS版本推出约五年之前，科乐美在PlayStation 2推出同名游戏，但因宣传不足而销路惨淡。[87]
《帝国时代：围城》是由Smoking Gun Interactive（英语：Smoking Gun Interactive）开发的塔防游戏，于2014年12月17日在Windows和Windows Phone 8平台发布[88][89]，后又推展到iOS和Android平台。[90][91]游戏中亦有和主系列相似的设计——建筑、资源、军队和战役。
《帝国时代：统治世界》（Age of Empires: World Domination）由KLab Games开发，运行于iOS、Android和Windows Phone平台，于2015年12月7日发布。[92][93]但游戏发布还不到一年，2016年11月30日，运营方就停止运营游戏。[94]
《帝国时代移动版》（Age of Empires Mobile）由微软授权，旗下工作室World's Edge与天美工作室群合作开发，将于2024年10月17日在iOS、Android平台上线[95]。